4路光柵尺磁柵尺編碼器5MHz高速差分信號轉RS485/232/WiFi模塊

產(chǎn)品特點(diǎn):

●光柵尺磁柵尺解碼轉換成標準Modbus RTU協(xié)議

●光柵尺5V差分信號直接輸入，4倍頻計數

●模塊可以輸出5V的電源給光柵尺供電

●高速光柵尺磁柵尺計數，頻率可達5MHz

●支持4個(gè)光柵尺同時(shí)計數，可識別正反轉

●也可以設置作為8路獨立DI高速計數器

●編碼器計數值支持斷電自動(dòng)保存

●DI輸入和RS485/232通信接口之間1000V隔離

●通過(guò)RS-485/232接口可以清零和設置計數值

●寬電源供電范圍: 8 ~ 32VDC

●可靠性高，編程方便，易于應用

●標準DIN35導軌安裝，方便集中布線(xiàn)

●用戶(hù)可編程設置模塊地址、波特率等

●外形尺寸:120mmx70mmx43mm

典型應用:

●光柵尺磁柵尺長(cháng)度測量

●流量計脈沖計數或流量測量

●生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)品計數

●數控機床位置數據測量

●編碼器信號遠傳到工控機

●智能工廠(chǎng)與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

●替代PLC直接傳數據到控制中心

產(chǎn)品概述:

IBF677產(chǎn)品實(shí)現傳感器和主機之間的信號采集，用來(lái)解碼光柵尺磁柵尺編碼器信號。IBF677系列產(chǎn)品可應用在RS-232/485總線(xiàn) 工業(yè)自動(dòng)化控制系統，自動(dòng)化機床，工業(yè)機器人，三坐標定位系統，位移測量，行程測量，角度測量，轉速測量，流量測量，產(chǎn)品計數等等。

產(chǎn)品包括信號隔離，脈沖信號捕捉，信號轉換和RS-485串行通信。每個(gè)串口可接255只IBF677系列模塊，通訊方式采用ASCI碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，波特率可由代碼設置，能與其他廠(chǎng)家的控制模塊掛在同- -RS-485總線(xiàn)上，便于計算機編程。

IBF677系列產(chǎn)品是基于單片機的智能監測和控制系統，所有的用戶(hù)設定的地址，波特率，數據格式，奇偶校驗等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

IBF677系列產(chǎn)品按工業(yè)標準設計、制造，信號輸入/輸出之間不隔離，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45°C~ +85°C。

功能簡(jiǎn)介:

IBF677遠程I/O模塊，可以用來(lái)測量四路編碼器信號，也可以設置作為八路獨立計數器

1、信號輸入

4路編碼器5V差分信號輸入或8路5V差分信號獨立計數器。

2、通訊協(xié)議

通訊接口: 1 路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時(shí)注明。

通訊協(xié)議:支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUSRTU通訊協(xié)議。模塊自動(dòng)識別通訊協(xié)議，能實(shí)現與多種品牌的PLC、RTU或計算機監控系統進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )通訊。

數據格式: 10位。1位起始位，8位數據位，1位停止位。無(wú)校驗。

通訊地址(0~255)和波特率(2400、 4800、9600、19200、 38400、57600、115200bps) 均可設定;通訊網(wǎng)絡(luò )距離可達1200米，通過(guò)雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設計，+15KV ESD保護，通信響應時(shí)間小于100mS。

3、WiFi 通訊協(xié)議

通訊接口: WiFi 網(wǎng)絡(luò )接口。可以連接到局域網(wǎng)里的WiFi，再連接到以太網(wǎng)。

通訊協(xié)議:支持MQTT協(xié)議，可以連接阿里云，騰訊云，華為云，中移物聯(lián)OneNET,私有云等等各種MQTT服務(wù)器。也可以采用MODBUS TCP協(xié)議，實(shí)現工業(yè)以太網(wǎng)數據交換。

同時(shí)也支持TCP/UDP/WebSocket等通訊協(xié)議。

網(wǎng)絡(luò )緩存: 2K Byte (收與發(fā)都是)

通信響應時(shí)間:小于10mS。

4、抗干擾

可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數字濾波，也可以很好的抑制來(lái)自電網(wǎng)的工頻干擾。

產(chǎn)品選型:

選型舉例1:型號: IBF677- 485-WiFi-N         表示輸出為RS-485接口, WiFi內置天線(xiàn)

選型舉例2:型號: IBF677- -232-WiFi-W       表示輸出 為RS-232接口，WiFi外置天線(xiàn)

選型舉例3:型號: IBF677- -485-WiFi-X .       表示輸出為RS-485接口, WiFi吸盤(pán)天線(xiàn)

IBF677通用參數:

(typical @ +25°C，Vs為24VDC)

輸入類(lèi)型: 5V 差分信號輸入。差分信號范圍+200mV ~+7V。

頻率范圍0-5MHz (所有通道同時(shí)輸入)。

編碼器計數范圍- 2147483647~ +2147483647，采用4倍頻計數，斷電自動(dòng)保存

DI計數器范圍0~4294967295，斷電自動(dòng)保存

通      訊1:協(xié)議RS-485 或RS-232

標準字符協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議

波特率(2400、 4800、 9600、19200、 38400、57600 、115200bps) 可網(wǎng)頁(yè)設置

地址(0~255)可網(wǎng)頁(yè)設置

通       訊2:MQTT通訊協(xié)議或者M(jìn)ODBUS TCP通訊協(xié)議或TCP/UDP

通訊響應時(shí)間: 100ms大

工作電源:+8~32VDC寬供電范圍，內部有防反接和過(guò)壓保護電路

功率消耗:小于1W

工作溫度:- 45 ~ +80°C

工作濕度:10~90%(無(wú)凝露)

存儲溫度:-45~+80°C

存儲濕度:10 ~ 95% (無(wú)凝露)

隔離耐壓:DI輸入和電源共地，和通訊接口之間1000V 隔離。

外形尺寸:120mmX70mmx43mm

引腳定義:

	1,讓模塊進(jìn)入AP模式 (1)接通電源，將模塊的側面的開(kāi)關(guān)撥到初始化位置。 (2)打開(kāi)手機“無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)"或者 “設置- + WLAN"，找到WiFi名稱(chēng)為“wifi8"的WiFi進(jìn)行連接。
	此模塊出廠(chǎng)密碼為: 12345678，然后“加入"
	2，進(jìn)入模塊網(wǎng)頁(yè)。 連接上模塊的 WiFi 后，稍等幾秒后會(huì )自動(dòng)跳轉到模塊的內置網(wǎng)頁(yè)，如左圖所示。如果手機無(wú)法自動(dòng)跳轉，也可以打開(kāi)手機瀏覽器，輸入地址 192.168.4.1 登錄。點(diǎn)擊配置模塊參數鏈接可以進(jìn)入配置界面
	3，配置模塊 DI參數 請根據實(shí)際需要修改以下參數: (1) AOBO~A3B3 輸入計數模式: 計數模式 0: 編碼器 AB 信號輸入; 計數模式 1: 兩路獨立的計數器輸入: 請根據實(shí)際輸入的傳感器填寫(xiě)，光柵尺磁柵尺請選擇編碼器 AB 信號輸入。 (2)編碼器 0~3 每轉脈沖數: 編碼器的每轉脈沖數如果需要測量轉速，請根據實(shí)際參數設置。模塊將自動(dòng)換算每分鐘轉速。 (3)編碼器 0~3 脈沖倍率:設置每個(gè)脈沖對應的實(shí)際值，默認為 1，實(shí)際的工程值按這個(gè)值和實(shí)際 4倍頻脈沖數換算得到。例如每個(gè)脈沖是0.005mm，可以設置為 0.005， 那么實(shí)際工程值就是 0.005*脈沖數。 (4)DI 計數邊沿: 可設置不同的邊沿觸發(fā)計數，0表示上升沿計數，1 表示下降沿計數。正常使用使用默認的上升沿計數就行。
	(5)AO~B3 每轉脈沖數: DI 的每轉脈沖數，如果需要測量轉速，請根據實(shí)際參數設置。模塊將自動(dòng)換算每分鐘轉速。 (6)AO~B3 濾波時(shí)間:取值范圍是 0到65535如果是 0，代表不濾波: 其他值代表濾波的時(shí)間單位是 mS(毫秒)。如果 DI 輸入點(diǎn)是機械開(kāi)關(guān)或者是機械繼電器，建議設置濾波時(shí)間為20mS。 (7)AO~B3 脈沖倍率:設置每個(gè)脈沖對應的實(shí)際值默認為 1，實(shí)際的工程值按這個(gè)值和實(shí)際脈沖換算得到。例如每個(gè)脈沖是 0.005mm，可以設置為 0.005，那么實(shí)際工程值就是 0.005*脈沖數。
	4，配置模塊 RS485/232 參數 請根據實(shí)際需要修改以下參數: (8)模塊地址:模塊的通訊ID，默認是 1。 (9)模塊波特率:模塊通訊的波特率，默認是 9600 (10)模塊的奇偶校驗:默認是無(wú)校驗。 5，配置模塊 WiFi 參數 請根據實(shí)際需要修改以下參數: (11) WiFi 賬號: 連接此地覆蓋的 WiFi。 (12)WiFi 密碼: 填入 Wii 的密碼如果已經(jīng)連接不用重復輸入。 (13)工作方式: 選擇工作模式，根據實(shí)際應用填寫(xiě)可選 TCP Server，TCP Client，UDP，MODBUSTCP，Websocket 等等 (14)本地 I P設置: 如果只是用 MOTT 協(xié)議，可以設置為自動(dòng)獲取 IP。如果要 Modbus TCP 或者網(wǎng)頁(yè)訪(fǎng)問(wèn)數據，建議手動(dòng)設置成固定 IP，方便通過(guò)IP 地址和模塊通訊。 (15)IP 地址: 設置模塊的 IP 地址，必須是當前 WiFi所在的網(wǎng)段，且不要和局域網(wǎng)內其他設備的 IP地址相同。例如: Wii 路由器的 IP 是192.168.0.1，那么可以設置模塊的 IP 為192.168.0.7 (16)默認網(wǎng)關(guān): 模塊的網(wǎng)關(guān)，填當前 WiFi 路由器的IP 地址。例如: WiFi 路由器的 I 是 192.168.0.1,填寫(xiě)這個(gè) IP 地址就行 (17)子網(wǎng)掩碼: 模塊的子網(wǎng)掩碼，如果沒(méi)有跨網(wǎng)段填默認值 255.255.255.0 即可 (18)本地端口: 模塊的通訊端口，MODBUS 通訊般用 502 端口。 (19遠程服務(wù)器 I 地址:遠程服務(wù)器 I，TCPClient 和 UDP 需要連接的服務(wù)器。 (20)遠程服務(wù)器端口:服務(wù)器的端口。 (21)自動(dòng)上報時(shí)間間隔:模塊定時(shí)上報數據的時(shí)間間隔，設置為 0 表示不自動(dòng)上報數據。 (22)計數變化自動(dòng)上報: 計數有變化就上報一條數據，只可以用在數據變化非常慢的場(chǎng)合，否則會(huì )發(fā)送大量數據。 (23)模塊名稱(chēng): 用戶(hù)自定一個(gè)模塊的名稱(chēng)，用于區分不同的模塊。 (24) MOTT 設置:如果用到 MOTT 通訊，則需要打開(kāi) MOTT 功能。(25)MQTT服務(wù)器地址: 填寫(xiě)MOTT服務(wù)器的地址例如: brokeremqx.io 如果是本地服務(wù)器 P 為 192.168.0.100，可以寫(xiě)192.168.0.100 (26)MOTT Client ID，用戶(hù)名，密碼，端口，發(fā)布主題，訂閱主題等參數請按 MQTT 服務(wù)器的要求來(lái)填寫(xiě)。MQTT 的 QoS 為 0，不可修改。 (27)MQTT 發(fā)布時(shí)間間隔: 模塊自動(dòng)發(fā)布數據給MQTT 服務(wù)器的時(shí)間間隔，單位是 ms。設置為0 表示取消定時(shí)發(fā)布功能。 6，保存參數 參數設置完成后，點(diǎn)擊保存并重啟按鈕，模塊將保存參數，并自動(dòng)重啟，然后將模塊的側面的開(kāi)關(guān)撥到正常位置，模塊將按設置好的參數工作。
	7，網(wǎng)頁(yè)在線(xiàn)查看數據 在模塊的主頁(yè)上點(diǎn)擊在線(xiàn)查看數據鏈接可以進(jìn)入數據查看界面。如左圖所示 如果模塊的 P 地址是 192.168.0.5，用戶(hù)也可以通過(guò)訪(fǎng)問(wèn)鏈接 192.168.0.5/readData 來(lái)獲取 Json 格式的數據。 DI 狀態(tài)表示輸入的電平狀態(tài)， 脈沖計數器為測量到的脈沖累計數。 脈沖頻率為每秒的脈沖數 脈沖時(shí)間間隔為的兩次脈沖之間的時(shí)間間隔單位為 (秒) 實(shí)際工程值由脈沖計數器的值乘以網(wǎng)頁(yè)上設置的脈沖倍率得到。用于自動(dòng)換算實(shí)際的流量，長(cháng)度，產(chǎn)量等數據。 轉速由頻率和每轉脈沖數換算得到。用于自動(dòng)換算實(shí)際的每分鐘轉速。 清零計數值可以寫(xiě) 0 到表格，然后點(diǎn)擊設置，計數值就會(huì )清零。也可以設置其他數值，用于修改計數值。
	8，批量設置參數 在模塊的主頁(yè)上點(diǎn)擊 Json 批量配置鏈接可以進(jìn)入批量設置界面。如左圖所示 數據必須是標準的 Json 格式，可以設置全部參數，也可以只設置部分參數。 如果要設置的產(chǎn)品比較多，通過(guò)批量設置可以節省時(shí)。 填寫(xiě)完成后點(diǎn)擊按鈕 Save Json data 即可。 舉例 1: 只修改 WiFi 賬號密碼可以發(fā)送: 〔"WifiSsid"."w", "WifPassword":"12345678", "setIp". 1, "ipAddress": "192.168.0.5", "gateway": "192.168.0.1" "netmask": "255.255.255.0"〕 舉例 2:只修改 MQTT 參數可以發(fā)送: 〔 "setMOTT": 1. "mgttHostUrl". "broker.emqxio" "port": 1883, "clientld": "mqtt test 001", "username"", "passwd"", "topic": "mqtt_topic_001", "pubTime": 2000, "pubonchange": 0 〕
9，局域網(wǎng)上也可以打開(kāi)模塊網(wǎng)頁(yè) 如果模塊已經(jīng)連接上了當地的wifi,可以在電腦或手機瀏覽器中輸入模塊IP，例如:192.168.0.5.可打開(kāi)模塊網(wǎng)頁(yè)(前提是電腦IP或手機IP與模塊在相同網(wǎng)段，登陸網(wǎng)頁(yè)要根據當前模塊的IP地圳來(lái)登陸操作)，即可進(jìn)入模塊內部網(wǎng)頁(yè)。也可以配置模塊或者讀取模塊的數據，操作方法與上面表格是一樣的。

字符通訊協(xié)議:

以下命令是按模塊的地址為默認的 01 發(fā)送的，如果修改了模塊地址，請把 01 改成新的地址。

RS485.RS232.WiFi的 TCP/UDP 通訊都可以采用以下通訊協(xié)議。

RS485/RS232通訊:出廠(chǎng)默認的地址為01，波特率為 9600，無(wú)奇偶校驗。如果忘記地址和波特率，可以把開(kāi)關(guān)撥到初始化位置，模塊會(huì )進(jìn)入配置模式，地址為01，波特率為 9600，無(wú)奇偶校驗。可以通過(guò)手機連接 WiFi查看參數或重新配置參數，也可以發(fā)送配置命令修改參數。設置完成請把開(kāi)關(guān)撥到正常位置。

WiFi 通訊:如果要設置 WF 賬號和密碼以及其他參數，可以把開(kāi)關(guān)撥到初始化位置，模塊會(huì )進(jìn)入 AP 配置模式手機連接模塊產(chǎn)生的 wif8 名稱(chēng)的 AP 即可進(jìn)入配置界面。設置完成請把開(kāi)關(guān)撥到正常位置。

MOTT 協(xié)議:連接成功后，向模塊的 MOTT 訂閱主題發(fā)送命令，回復的數據顯示在模塊的 MOTT 發(fā)布主題上.

TCP Server，TCP Client，UDP Mode，Web Socket等工作方式下:連接成功后，可以發(fā)送命令和接收數據

WiFi 通訊如果設置了自動(dòng)上報，上報的數據格式與(1、讀取數據命令)的回復格式相同。

1、讀取數據命令

發(fā)送: #01 (WiFi通訊，如果設置了定時(shí)自動(dòng)上報，就不用發(fā)送命令，模塊會(huì )定時(shí)上報數據)

回復:

"devName":"EC6260835FBC"."time".3908582."diMode":0.1.1.1 ."distate":1.1.1.1.1.0.11 ."enCounter":0.0.0.0."enFrequency": 0.0.0.0 ."enActualData": 0.0.0.0 . enSpeed":0.0.0.0 . diC ounter": 0.0.0.0.0.0.0.0 ."diFrequency":0.0.0.0.0.0.0.01."diActualData": 0.0.0.0.0.0.0.01."diSpeed":0.0.0.0.0.0.0.012

格式說(shuō)明:

編碼器數據按通道0~3 順序排列:獨立DI數據按A0BO~A3B3 順序排列

"devName“模塊名稱(chēng)，可以根據需要在網(wǎng)頁(yè)上修改

"time"模塊內部時(shí)間，單位mS

"diMode"模塊計數模式。計數模式0:編碼器 AB 信號輸入:計數模式1: 兩路獨立的計數器輸入

"diS tate"DI狀態(tài)表示輸入的電平狀態(tài)。

"enCounter "編碼器計數器測量到的脈沖累計數，脈沖計數采用的是 4 倍頻計數法。 (計數模式 0)

“enFrequency"編碼器脈沖頻率為每秒的脈沖數。(計數模式 0)

“enActualData"編碼器實(shí)際工程值由編碼器脈沖計數器的值乘以網(wǎng)頁(yè)上設置的脈沖倍率得到。用于自動(dòng)換算實(shí)際的流量，長(cháng)度，產(chǎn)量等數據。 (計數模式 0)

“enSpeed "編碼器轉速由編碼器頻率和每轉脈沖數換算得到。用于自動(dòng)換算實(shí)際的每分鐘轉速或流量等.(計數模式 0)

"diCounter "獨立計數器測量到的脈沖累計數。 (計數模式 1)

“diFrequency"脈沖頻率為每秒的脈沖數。 (計數模式1)

“diActualData"實(shí)際工程值由脈沖計數器的值乘以網(wǎng)頁(yè)上設置的脈沖倍率得到。用于自動(dòng)換算實(shí)際的流量，長(cháng)度，產(chǎn)量等數據。(計數模式 1)

"diSpeed "轉速由頻率和每轉脈沖數換算得到。用于自動(dòng)換算實(shí)際的每分鐘轉速。 (計數模式 1)

也可以讀單組數據，例如讀取編碼器計數器

發(fā)送: #01>enCounter

回復:!"enCounter":[0,0.0.0];

例如讀取編碼器實(shí)際工程值:

發(fā)送: #01>enFrequency

回復:"enFrequency":[0.0.0.0]

讀取其他參數發(fā)送對應的參數字符即可

2、設置編碼器0~3 計數值命令

設置編碼器 0~3 計數值可以是 0或者其他數值，可以清零或者修改計數值。

發(fā)送: $0l!"setEn0Count":0."setEnlCount":0."setEn2Count":0."setEn3Count":0?

或$0l!"setEn0Count":666."setEnlCount":777."setEn2Count":888."setEn3Count":999;

只設置單個(gè)通道: S0l"setEn0Count":0?

同時(shí)設置一個(gè)相同的值給所有通道: SOl"setAlIDICount":0?

回復:!01(cr) 表示設置成功;? 01(cr) 表示命令錯誤

3設置脈沖計數器A0~B3 計數值命令

設置脈沖計數器 AO~B3 的值，可以是 0 或者其他數值，可以清零或者修改計數值。

發(fā)送:$01$"setA0Count":0."setB0Count":0. "setA1Count":0."setBICount":0, "setA2Count":0."setB2Count":0'setA3Count":0."setB3Count":0?

或$0lg"setA0Count":1000."setB0Count":2000.'setA 1Count":3000."setB 1Count":l. "setA2Count":2."setB2Count":3. "setA3Count":999."setB3Count":888

只設置單個(gè)通道: SOl!"setAOCount":0

同時(shí)設置一個(gè)相同的值給所有通道: SOl"setAlIDICount":01

回復:!01(cr) 表示設置成功:? 01(cr) 表示命令錯誤

4、讀取配置命令

讀取模塊的配置參數，也可以在網(wǎng)頁(yè)里直接查看

發(fā)送: %01ReadConfig

回復:

("enPluse":1.1.1.1j"enZoom": 1..1.1 "diMode":0.1.11 ."diEdge":1.1.1.1.1.1.1."diPluse": 1.1.1.1.1.1.1.11"diFier":(0.0,0.0.0,0,0,0)."diZoom":[1,1,1,1,1.1.1."saveData":1."D":1."Baud":115200"Check":1"WifiSsid"."w"" wifiPassword"."12345678"."workmode":0."setlp":1."ipAddress"."192.168.0.15"."gateway"." 192.168.0.1"."netmask"."255.255255.0" "localPort".23 "remoteerverlp"."192.168.0.165" "remotePort".23."send Time".2147483647."devName":"EC6260835FBC"."setMOTT":0"mgttHostUrl"."."port":1883,"clientld"."."username".""."passwd"."" "topic"."."pubTime":2000."subtopic"."

5、設置配置命令

設置模塊的配置參數，也可以在網(wǎng)頁(yè)里直接設置。可以設置全部參數或者部分參數，設置完模塊會(huì )自動(dòng)重啟

發(fā)送:%01 WriteConfig?"enPluse":1.1.1.11."enZoom":1.1.1. ."diMode":0.1.1.1"diEdge":1.1.1.1.1.1.1.1 ."diPluse":1.1.1.1.1.1.1l."diFilter":0.0.0.0.0.0.0.0 ,"diZom": 1,1.1,1,1,1,1,1 ,"saveData":1."D":1,"Baud":115200 "Check":1."wifiSsid":"w"."WifiPassword""12345678"."workmode":0,"setlP":1."ipAddress"."192.168.0.15"."gateway":"192.168.0. 1"."netmask"."255.255.255.0"."localPort":23."remoteServerlp"." 192.168.0.165"."remotePort".23."sendTime":2147483647."deName":"EC6260835FBC"."setM0TT"0."mgtHostUrl"." "port":1883."clientld"." "username"."m "passwd".m."topic".'"."pubTime":2000."subtopic"."

也可以只設置單個(gè)參數，例如修改波特率: %01WriteConfig!"Baud":115200!

例如設置斷電不保存計數值: %01WriteConfig"saveData":0?

回復:!01(cr) 表示設置成功:?01(cr) 表示命令錯誤

Modbus通訊協(xié)議:

RS485/RS232通訊:支持Modbus RTU協(xié)議，出廠(chǎng)默認的地址為01，波特率為9600，無(wú)奇偶校驗。如果忘記地址和波特率，可以把開(kāi)關(guān)撥到初始化位置，模塊會(huì )進(jìn)入配置模式，地址為 01，波特率為 9600，無(wú)奇偶校驗。可以通過(guò)手機連接 WiFi 查看參數或重新配置參數，也可以發(fā)送配置命令修改參數。設置完成請把開(kāi)關(guān)撥到正常位置。

WiFi通訊:支持 Modbus TCP 協(xié)議。如果要設置 WiFi 賬號和密碼以及其他參數，可以把開(kāi)關(guān)撥到初始化位置模塊會(huì )進(jìn)入 AP 配置模式，手機連接模塊產(chǎn)生的 wifi8 名稱(chēng)的 AP 即可進(jìn)入配置界面。設置完成請把開(kāi)關(guān)撥到正常位置。

Modbus RTU通訊協(xié)議和Modbus TCP通訊協(xié)議的寄存器表格如下:

支持功能碼01

支持功能碼 03.06.16

Modbus RTU 通訊舉例:

03(0x03)讀保持寄存器

假如模塊地址為01，以16 進(jìn)制發(fā)送: 01 03 00 00 00 02 C4 0B ，即可取得寄存器的數據。

假如模塊回復:01 03 04 CA 90 FF FF C4 76 即讀到的數據為0XFFFFCA90，換成10 進(jìn)制為-13680，即表明現在編碼

器0的計數值為-13680

假如模塊地址為 01，以16 進(jìn)制發(fā)送: 01 03 00 64 00 02 85 D4，即可取得寄存器的數據

假如模塊回復: 01 03 04 CA 90 FF FF C4 76 即讀到的數據為 0xFFFFCA90，換成 10 進(jìn)制為 4294953616，即表明現在

通道 A0的計數值為4294953616。

06(0x06)寫(xiě)單個(gè)寄存器

假如模塊地址為01，以16 進(jìn)制發(fā)送: 01 06 00 43 00  0A F8 19 ，即清零編碼器0 的計數值

假如模塊回復:01 06 00 43 00 0A F8 19即表示設置成功，編碼器0的計數值修改為0.

Modbus TCP 通訊舉例:

01(0x01)讀線(xiàn)圈

在一個(gè)遠程設備中，使用該功能碼讀取線(xiàn)圈的1 至2000 連續狀態(tài)。請求PDU詳細說(shuō)明了起始地址，即第一個(gè)線(xiàn)圈地址和線(xiàn)圈編號。從零開(kāi)始尋址線(xiàn)圈。因此尋址線(xiàn)圈1-16 為0-15。

根據數據域的每個(gè)位(bit)將響應報文中的線(xiàn)圈分成為一個(gè)線(xiàn)圈。指示狀態(tài)為I= ON 和= OFF。第一個(gè)數據作為字節的LSB(有效位)，后面的線(xiàn)圈數據依次向高位排列，來(lái)組成8位一個(gè)的字節。如果返回的輸出數量不是八的倍數，將用零填充最后數據字節中的剩余位(bit) (一直到字節的高位端)。字節數量域說(shuō)明了數據的完整字節數

功能碼01舉例:

03(0x03)讀保持寄存器

在一個(gè)遠程設備中，使用該功能碼讀取保持寄存器連續塊的內容。請求PDU說(shuō)明了起始寄存器地址和寄存器數量。從零開(kāi)始尋址寄存器。因此，尋址寄存器1-16 為0-15。在響應報文中，每個(gè)寄存器有兩字節，第一個(gè)字節為數據高位，第二個(gè)字節為數據低位。

功能碼03 舉例:

05(0x05)寫(xiě)單個(gè)線(xiàn)圈

在一個(gè)遠程設備上，使用該功能碼寫(xiě)單個(gè)輸出為ON 或OFF。請求PDU說(shuō)明了強制的線(xiàn)圈地址。從零開(kāi)始尋址線(xiàn)圈。因此，尋址線(xiàn)圈地址1為0。線(xiàn)圈值域的常量說(shuō)明請求的ON/OFF 狀態(tài)。十六進(jìn)制值0XFFOO請求線(xiàn)圈為ON。十六進(jìn)制值0x0000請求線(xiàn)圈為OFF。其它所有值均為非法的，并且對線(xiàn)圈不起作用。

正確的響應應管是和請求一樣的。

功能碼05舉例:

06(0x06)寫(xiě)單個(gè)寄存器

在一個(gè)遠程設備中，使用該功能碼寫(xiě)單個(gè)保持寄存器。請求PDU說(shuō)明了被寫(xiě)入寄存器的地址。從零開(kāi)始尋址寄存器。因此，尋址寄存器地址1為0。

正確的響應應答是和請求一樣的。

功能碼06舉例:

15(0x0F)寫(xiě)多個(gè)線(xiàn)圈

在一個(gè)遠程設備上，使用該功能碼寫(xiě)多個(gè)輸出為ON 或OFF。請求PDU說(shuō)明了強制的線(xiàn)圈地址。從零開(kāi)始尋址線(xiàn)圈。因此，尋址線(xiàn)圈地址1為0。線(xiàn)圈值域的常量說(shuō)明請求的ON/OFF 狀態(tài)。數據由16進(jìn)制換算成二進(jìn)制按位排列，位值為1請求線(xiàn)圈為ON，位值為0請求線(xiàn)圈為OFF。

功能碼15舉例:

16(0x10)寫(xiě)多個(gè)寄存器

在一個(gè)遠程設備中，使用該功能碼寫(xiě)多個(gè)保持寄存器。請求PDU說(shuō)明了被寫(xiě)入寄存器的地址。從零開(kāi)始尋址寄存器。因此，尋址寄存器地址1為0。功能碼16舉例: